本手册为重庆磨床有限责任公司生产的MK1332/MK1320（数控外圆磨床）、MKS1332/MKS1320（数控高速

  外圆磨床）、MKS1632/MKS160（数控端面外圆磨床）提供简明操作说明。如未加说明有，本手册中“机床”泛

  指“上述所有型号数字控制机床”机床基本配置为：FANUCOi-TD数控系统、动静压高刚性砂轮主轴、无级变速头架、

  在线测量仪、液压尾座、磁性分离机、手动防护门。可选择配置为：端面量仪、在线断续测量（花键量仪）、恒

  机床出厂技术资料中已经提供“FANUCOiD车床系统-加工中心系统通用用户手册B-64304CM_01”，对数控系

  统的操作及编程作了详细的说明，本手册中不再重复此部分。机床主要部件装置也单独提供了使用说明或手册，

  因意外事故可能会造成人身伤害和机床损坏，数控机床配置了安全保护装置（包括硬件和软件）:

  2,X、Z轴的极限限位开关。在此开关范围内的软极限开关（参数设定）和可编程软极限。

  但操作人员或维护人员不应该完全依赖这些安全保护装置，需要熟知下述事项，从而避免事故发生

  2.1.4电源接通顺序：打开总电源开关，西门子数控系统自行引导上电，此过程大约两分钟。发那科数控系统需要

  2.2.1每天上班时，确认液压油箱，砂轮主轴油箱，冷却液箱内的油量或冷却液量。

  2.2.4进入防护罩内作业时，必须急停机床，或者有专人监护,确认安全后再进行。

  2.3.2手动检查砂轮的开停、冷却的开闭、量仪摇臂的上下（如果有）、量仪的进退，顶尖的进退，各防护罩、板、

  防水胶皮的完备。或者使用编程有各动作的热机程序来进行全方位检查。确认冷却液喷嘴位置合适

  2.3.3自动加工前应当用合格品或标准件检验量仪的测值，确认正常后再进行。

  2.3.4首件加工时建议在量仪测量前的程序段使用单步加工方式，并降低进给倍率，确认正常后在量仪进入时恢

  2.3.5配置有动静压砂轮主轴的机床，必须等砂轮静止时才能关闭砂轮以及关闭电源，涉及到安全事故时例外。

  2.3.6使用程序锁或者操作权限（密码）来保护程序和变量以及参数不被意外修改。

  2.3.7量仪是精密测量仪器，在意外碰撞量仪后，必须用合格品或标准件检验量仪并拧紧各联接机构。

  2.4.4关断电源顺序：按“急停开关”--按机床操作面板上的“电源关断”钮（如果有）--关断总电源开关

  2.5.1操作者及修东西的人都应该了解机床的各报警含义及其对策,详见”表4”及SINUMERIK802D诊断说明书。

  2.5.4共同作业时，协凋工作内容，避免误操作带来的人员伤害和机床损坏。

  2.6.6电源电压不能超过机床电器设备规定电压的5%,机床的额定电压为380V±5%。

  2.6.7定期清理散热通风装置和伺服驱动器散热风扇，检查冷却风扇转速，清洗风扇的油污和空气过滤器

  2.6.8最好能够降低打开数控柜和强电柜门，以免油雾、灰尘。检查密封条，更换损坏的密封条。

  2.6.9长期不使用数字控制机床时，定期对数字控制机床进行保养。每隔几天让数控机床通电

  2.7.1机床操作、编程和维护人员一定是经过专业培训的人员或者有经验的工程技术人员。

  2.7.2要求操作人员首先全方面了解作的数控机床的基本结构与基本操作原理。

  2.7.3要求编程人员、维护人员、操作人员在作业时对本章的内容要熟知并且贯穿于作业的始终。

  本机床使用的量仪是“马波斯XE5”，XE5通过不同的（硬件）配置有多种测量控制功能。我们所使用的配置

  1，两个测量头，测量头1为外圆测量，测量头2为端面测量，端面测量为单方向测量2，机床最多控制量仪

  选择4个工件，4种测量循环。为简化操作人员操作，咱们提供的“加工界面”及相应的

  “加工程序”只选择一个工件，两种循环。循环1为外圆测量，循环2为端面测量。若用户需要发掘量仪的剩

  余的工件和循环功能，请在很熟悉XE5的前提下，并且使用与咱们提供的“加工程序”不相冲突的加工程序

  3,端面测量最多发出两个测量信号，设置的粗测点为80um，到位点固定为Oum

  4,外圆测量最多发出四个测量信号，设置的粗磨完成点为100um、半精磨完成点为35um、精磨完成点8um,

  机床用户在使用中请注意以下几点：1，量仪的零点和倍率校正出厂时已经做好，用户在“未充分掌握XE5

  2，一般地，量仪的指针在端面测量之后显示一个很大的正值（600+），在外圆测量之后显示一个很小的负

  值（-OVR）,只有在机床上电后或机床复位之后才显示0 值。请莫轻易调动“指针调零”旋钮。

  3，加工时，不需要在“量仪上”对端面测量进行任何调整，可以在“机床上”对端面测量进行调整。

  4,加工时，对外圆测量的调整有两种方法，一是手动调整测头的测脚，二是在（量仪）控制仪上

  按“zero.adj”， 数字键盘输入值并用 ENTER 键确认。输入正值以将尺寸做大，输入负值以将尺寸做小，输入0

  不做改变（退出）。 很显然，输入的值是“增量”的。方法二的总补调值在-50 至+50 之间，原补调值加输入值如

  5，为便于操作人员理解，我们举一个例子：将加工完但需要调整尺寸的零件再次装上机床，转“手动方式”，

  用外圆量仪测量，不论当前显示什么值，记下这个值。只要我们调整测脚或用键盘补调，新的显示值比记下的

  （原） 值“正”了多少，那么下次加工就会小多少。新的显示值比记下的（原）值“负”了多少，下次加工就会

  关于量仪的更多功能和操作，请参考“XE5 多功能在线测量电子放大器安装使用说明书XD2050005CA”

  本章节内容根据本厂调试的经验而编制，仅提供给机床使用者参考。不同的产品和不同的使用者能够正常的使用不同

  的磨削方法。机床使用者应当在充分理解本章节内容后，用自己的方式来编制磨削工艺。

  数控机床运行在一个现实的物理空间，每一个轴运动都必须要确定其出发点和目标点。出发点（当前的位置）

  可以不指定，但目标点是必须要指定的。因此它必须要确定一个坐标系，而且在坐标系中告诉它运动的目标点。

  我们视磨床为专用机床，其各轴的运行视为轴的单独运动或联合运动，而不是刀尖刀沿的轨迹运动。这与车床

  和铣床及加工中心机床是不同的。所有X 向的运动，视为砂轮架的移动，Z 向的运动，视为工作台的移动。机械原

  点的确立，仅仅是每个轴移动基准的确立。（外圆磨床的机械坐标系和工件坐标系是一致的，且为笛卡尔坐标系。

  端面外圆磨床在绝大多数的情况下，机械坐标系和工件坐标系是一致的，是非笛卡尔坐标系，仅在成型砂轮修整时，

  成型是在笛卡尔坐标系中建立，并把修整笔理解为车刀或铣刀的轨迹运动。这时，我们简称为斜轴功能。）

  磨床加工中需要确定的几个重要位置称为对刀点。对刀点的坐标值都保存在变量之中。所有变量值都可以手动

  端面量仪测量工件时的起点，它也是一个具有X 坐标值和Z 坐标值的两个变量值，我们理解为测量起始时砂轮

  架的（前后）位置和工作台的（左右）位置。更换新产品或拆卸端面量仪支架后必须手工更改值。

  使用手轮移动 X 轴到“正软极限报警”（岀于安全考虑）移动 Z 轴至“可以安全下降端面测量仪”的位置， 按

  “端量”键使端面量仪下降。用手轮移埶 Z 轴使测头距离测量间隙左右（间隔大小依据零件的 T 向偏离 来设定，如

  果偏离福 .5mm 以上，则间隙必须大于）关闭手轮。按机床操作面板的“”键，机床显示“准 备读入端量对刀点，

  请确认”按“循环启动”键则数值自动 读入 #501 中，按“循环暂停”取消“自动读取” 操 作。再按“ 1 ” 则进入下

  修整对刀点砂轮修整的起点，它是一个具有X 坐标值和Z 坐标值的两个变量值，我们理解为修整起始时砂轮架

  的（前后）位置和工作台的（左右）位置。更换新砂轮或更换新修整笔时必须手工更改值。

  使用手轮移动 X 轴将修整笔轻微接触砂轮外圆面（保持 X 轴不变）移动 Z 轴使修整笔与砂轮端面齐平或留有 少

  量间隙。关闭手轮。按机床操作面板的“（键，如果此前未“按 循环暂停 取消”自动读取变量，则机床 会接着上

  次的读取显示“准备读入某某对刀点，请确认反复多次按 乍 T 键，直到显示“准备读入修整对刀点 ， 请确认”再按

  “循环启动”键则数值自动读 入 08#509 中，按“循环暂停”取消“自动读取”操作。再按“” 则进入下一组变量读

  砂轮磨削工件时的起点，它是一个具有X 坐标值和Z 坐标值的两个变量值，我们理解为磨削起始时砂轮架的

  （前 后）位置和工作台的（左右）位置。特别要注意的是，有端面量仪测量的磨床，工件对刀点的Z 向值是相对于

  量结果的Z 向值的，这样才可以使端面量仪产生控制Z 向尺寸的作用，#525 就是这样的量。

  关闭砂轮，主轴静压保持（不关闭）开启头架带动工件旋转，使用手轮移动轴与工件轻微接触（砂轮跟着 工件

  反转）适当后退砂轮（砂轮脱开工件不旋转）移动轴使砂轮贴近工件端面。关闭手轮。按机床操作面板的 “以”键 ，

  直到机床显示“准备读入第段对刀点，请确认”再按“循环启动”键则数值自动读 入 17#121 中。 注意： 此时工件第

  1 段的对刀还未完成 !# 621 是个临时变量。当工件所有磨削段读值完成后，厨程序进入测量 测量和计算，所有段的 T

  4.2.4 工件第2、3、4、5、6 段对刀点 对刀点变量在变量表能查阅到，省略介绍。各段对刀操作是独立的，如

  调出 O5 程序，在自动状态下执行一次。机床将自动进行端面测量，并把#525、#533、#541、#549、#557、#56

  5 更新。为确保正确地使用“对刀变量的计算更新”，执行O5 时必须按住“F1 ”键。

  按键盘功能键“OFS-SET” =》屏幕下方软键“〉”=》软键“模式”=》用光标键选择“加工参数”下的各项，能 快

  速进入变量画面。由于系统显示的汉字是日文假名，因此部分汉字在系统上没办法实现，变量名称和注释以手册的 描

  粗测距离：端面测头测量零件的最大范围，如果值过小则端面量仪测量不到粗测点，设置过大时如果量仪失效 时测

  测量方向：Z 轴正向寻找端量测脚时设置为1, Z 轴负向寻找测脚时设置为-1。简单地说，测脚在测量面左侧是

  端量控制：设置为1 时使用端面测量，设置为0 时不使用端面测量。在一批零件的加工中，可以中断使用端量

  精密方式：请于外径量控制有效时使用精密方式。机床接收量仪的“精磨”信号后不进刀，停留（最多5 秒），

  表 4..3 第 8 、9 、10 段不能在“模式”中显示，使用时请仔细核

  直径：图纸理想尺寸，每一个磨削段必须设置，第 1 段的直径值对本段没有调节作用，却能影响其它的磨削

  段。 请在设置正确后不要改变。其余段的尺寸受“直径”值的直接影响，直径调整多少，尺寸就同向变化多少。

  Z 向偏移：相对于端面测量到位点#506，每段的砂轮磨削位置。即使关闭了端面测量，对刀计算中仍然引用

  了 #506，磨削位置也是相对于#506 的。不论使用端面量仪与否，请严格遵循对刀操作4.2.3、4.2.4、4.2.5 节，

  加工余量：各段加工余量是独立的，第1 段无量仪控制时，加工余量影响（第1 段）尺寸。除此之外，加工

  余 量不影响尺寸，只影响接近速度与粗磨之间的切换点。适当的设置加工余量能提高磨削效率

  停留时间：光磨延时，加大能提高光洁度和圆度，但尺寸分散变大。据我们的经验，如果设定在 3 秒钟以上，

  第一只补偿：修整砂轮后第一只零件有规律地变大或变小，则可在此项中设置补偿 走刀距离：外圆长度超出

  砂轮宽度，则需要将此段分解成2 段甚至更多的段，分解段直径和余量设成一致，走 刀距离设于最后一个分解段，

  干涉超越：加工下一段的（运动）路径中如果有不加工的外圆或突出部分，将发生干涉碰撞。因此将此外圆

  或 突出部分设于下一段的“干涉超越”之中，机床在加工下一段时会后退以避免干涉碰撞。例如：下一加工圆直

  径15mm 不加工圆直径为25mm 则设置下一段的“干涉超越”为10mm （或12mm）

  不加工越过：我们已提供一个加工十段外圆的测试和磨削程序。如果不加工的段必须在“不加工越过”中

  设 置为 1。对零件返工时如果有不需要返工的段也可设为为1，以提高返工效率。

  数控机床适合于加工中小批量的产品，专用机床适合加工大批量的产品。数控磨床具有专机的特点，适合加

  4，手工磨削调整锥度，锥度调整时必须松开压板，调整完后坚固压板 5，根据公差要求选择外圆量仪测量的

  外圆段，一般是选择靠近头架或尾架的外圆段。调整外圆量仪位置和测 脚。如果必须调节测脚，建议不调节到最

  9, 调用O7 程序进行2mm 测试，并观察Z 向间隙是否为0.5mm 以上（0.5mm 以内则在磨削时会被磨削） 10，启

  11，确认当前的主程序为O1,并处于N10 行。否则，键盘输入“1”，按屏幕下方软键O 检索”调出O1 程序。

  13，磨削主程序执行完成后，测量产品外圆尺寸、锥度、长度尺寸。如果有超差的锥度或长度，应当调整锥度

  或长度（Z 轴变量）至合格；变量表中“外圆直径”是根据图纸设定的理想值，实际上由于工件全长锥度、以及检

  验部门要求的偏上差或偏下差等原因，可以对“外圆直径”进行微调。 格外的注意，如果外圆量仪段留有余量， 各

  14，台阶落差合格后，用标准件调整外圆量仪至合格。无标准件时，根据量仪外圆段的“再磨削余量”来设定

  量仪的测量值（注意：此种方式要求量仪的测量必须准确，可以用塞尺事先检查或校准量仪）。假设量仪外圆段的

  “再磨削余量”是0.15mm,将这个（有0.15mm 余量）产品再次装上，调节测脚，使量仪显示148 （量仪控制外圆

  段因为时滞的原因，会比理论值小0.002mm 左右，因此实际调的值148 要比理论的150 小2），紧固测脚。再次磨

  首先要遵循“第二章 操作需要注意的几点”，特别是“2.3 手动运行、自动运行机床时需要注意的几点”。在连续加工产品

  2， 修整砂轮时注意修整音，发生无修整音后可以再修整一次，以便确认是否是金刚笔已经损坏

  5， 多台阶磨削的尺寸波动一般在 0.005 以内，机床热稳定性及量仪热稳定性产生的尺寸变化是向上或向下缓慢

  变 化的。因此“连续正常加工”作尺寸调整时，其值应当是波动的尺寸的一半，不要对其全部补偿或修改，

  否则 会人为加大尺寸波动。实际上产生出额外的波动还与磨削工艺参数有关（参考下面第8 点）

  6， 了解尺寸变化的原因，掌握尺寸变化的规律。修整砂轮后磨削的第一只产品的非量仪段可能偏小或偏大，测量

  7， 了解锥度变化的原因，掌握锥度变化的规律。多台阶磨削多只后锥度有几率发生变化，因此锥度以修整砂轮后第

  8， 减轻尺寸和锥度变化的对策：本机床是以在线测量为基准来控制尺寸的，各段的尺寸通过设置变量确定之后，

  应当是稳定的。在线测量能够补偿砂轮的损耗、金刚笔的损耗，在多个磨削-修整-磨削周期中，砂轮损耗和金

  刚笔损耗对于尺寸的影响基本能排除。能够调整的仅仅是磨削速度、修整速度及修整频次等待工艺参数，以

  以下参数是针对变频器出厂设置作了变更的参数。安川J1000 通过监视面面的urFy 能对所有变更过的参数进行核

  绝对值编码器采用了 PLC 位置开关，更改正负极限行程的相关参数（其值改动别超过5%，否则可能会产生机械卡死）：